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发布时间:2023-12-19 02:38:56 阅读: 来源:工业炉厂家

传感器“感知世博”

【导读:上海世界博览会是全球瞩目的盛会,信息化作为本届世博会最大的亮点之一创造了无数个世博史上的 第一次 ,第一次采用智能的客流引导系统为所有参与者提供各自所需的服务,第一次使用拥有自主知识产权的 门票 、 电子围栏 、 电子鼻 等,而这些都离不开构成信息技术三大支柱之一的传感器技术。 】

安全巡逻机器人

反恐排爆机器人

水下机器人

此次世博会是世博会史上科技含量最高的一届,众多国家的参展场馆都把传感器技术作为在世博会上展示科技的重要手段,因此上海世博也可称为 传感世博 。

传感技术在本届世博会的环境保护、交通运输、科技展览等多个方面都有着广泛的应用。各种先进传感器在世博会中的应用,不仅让我们认识到了高新科技给人类生活带来的智能与便捷。同时,随着信息技术的发展,传感器技术也面临着更高的需求、更大的机遇与挑战。传感器技术在信息技术中的重要地位和作用将更加突显。今天,我们能够 感知世博 ,明天,我们也一定会实现 传感世界、感知中国 。传感器及其技术的大发展时刻正在向我们快速跑来。

传感器技术支撑机器人安保队伍

随着机电一体化技术的不断成熟,机器人已在一些重要场馆和活动中充当安保的角色。在2010年上海世博会中,机器人在安全保卫工作中发挥着重要作用。

水下机器人

上海世博会设有不少黄铜球阀水域景观,世博园附近也有不少河流湖泊。为防止违法犯罪分子或恐怖分子从水下入侵,世博会在水域安置了若干台水下机器人。配台水下 蛙人 警察,可进行有效的水下排查工作,在保障世博会运行期间水域的安全方面发挥了重要作用。

水下机器人由于工作的环境和所承担的任务不同,而具有不同的先进电子和水声设备,并在机器人的控制、导航定位以同天然板岩的外观1样有很深的阴影的线条和轮廓分明的边沿及作业系统中安装有大量的功能类似的传感器。如位置传感器、分力式力觉传感器(应变片)、充油压力平衡式导电橡胶触觉传感器、触觉传感器和距离传感器等。

用于上海世博会的水下机器监视系统包括水下机器人、绞盘和电缆、水面控制器、电源箱、近场探测声呐、超短基线定位系统、摄像机、多功能机械手等部分,能对水下悬浮、沉底或附着在其他物体上的可疑物进行监测,堪称水下安保高手。如果发现某种可疑物是毒药炸弹等危害公共安全的物品,多功能机械手就出动,把这些可疑物进行安全的排除。

安全巡逻机器人

用于世博会的安全巡逻机器人是由一款家居监控机器人改造而成的。它带有两个小轮子,靠电力推动,可以在世博场馆中漫游巡逻。它不但能像世博志愿者那样为参观者取物、倒水,而且能像工作人员那样开关门窗、遥控电器,还能监测火灾、烟雾、人群异常情况等。

该机器人采用分布式控制结构平板,包括驱动系统、警卫系统、避障系统、充电系统、远程监控系统与软件系统等,还采用了无线络设计,可以进行远程操纵。白天机器人利用语音系统及触控屏幕担任巡逻服务员,晚上又可转任安保人员。它除了可以完成障碍避碰、自主导航等任务外,还提供了火灾探测系统,采用信息融合的方法及时准确地探测火灾,烟雾等。它还带有微型电脑、摄影机和无线发射器,可把观察到的画面实时传输到安保控制中心,以便安保人员及时做出合理反应。

反恐排爆机器人

目前,排爆机人已经广泛出现在各类出现爆炸物的现场,有效地处置了不少爆炸物,保障了排爆警察和人民群众的生命财产安全。服役于上海世博会的反恐排爆机器人是手机绳一款中型特种排爆机器人,负责用于处置各种突发涉爆,涉险事件。该机器人体积伸缩节小,重量轻,相对于大型排爆机器人有更强的适应性,它可在复杂的世博场馆中自由穿梭。这款机器人已出现在国内多个特警机关和特种部队中,也保障过北京奥运会的安全。

上海世博会上的反恐排爆机器人是先进的遥控机器人,可通过警察遥控抓取爆炸物,处置疑似爆炸物品。排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用在它身上安装的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。

由于排爆机器人的作业环境与作业对象是变化的甚至是完全未知的 即通常所说的非结构化环境,能否对其所处环境进行切合实际的感知、识别和建模也是排爆机器人研制中必须解放的技术关键,采用先进的多传感其主导产品WE表盘液压万能实验机器信息融合技术解决了这一难题。排爆机器人通常集成了视觉传感器(CCD摄像机)、力觉传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器和激光测距传感器等。每种传感器的灵敏度、可靠性和适用的特定场合各不相同。

多传感器信息融合技术,是利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息,以及数据库和知识库的信息,在一定准则下加以自动汇集、相关、分析、综合为一种先进信息处理技术,它可完成所需要的估计和决策任务所进行的信息处理过程。

而这些专利技 术壁垒阻碍了我国3元材料的厂商很难进入国际大厂

典型的WSN络结构

无线传感器络遍布园区

此次世博会跨越黄浦江,占地面积为5.28平方公里。为了保证此次上海世博会的召开和顺利运行,必须确保世博会期间各方面的安全,特别是水、电、煤气、交通等重要基础设施和会展场馆等重要场所的安全,以及必要的安全预警、应急处理和灾后恢复等。无线传感器络作为一种新兴的检测技术,具有快速布置、自组织等特性,胜任大范围、多信号的分布式检测,可以在安全预警、应急处理和灾后恢复等安全措施中发挥重要的作用。

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